Im Zuge seiner Arbeit als Militäranwalt findet er immer wieder Anhaltspunkte, dass sein Vater noch lebt.
So spürt er nach langer Suche seinen Vater in Russland auf. Die Russen haben ihn hierher verschleppt, es gelang ihm aber zu fliehen und sich bei russischen Bauern zu verstecken.
Leider verstarb Harmon Rabb sen. Bevor Harmon jr. Ihn aufspüren konnte.
Bei seiner Suche stößt er aber auf seinen Halbruder Sergej, der beim russischen Militär als Hubschrauberpilot arbeitet.

Doch die Fliegerei lässt ihn nie richtig los. So ergreift er auch die Chance, durch eine Augenoperation seine Nachtblindheit zu besiegen. Als die Operation gelingt, nimmt er seinen Abschied bei JAG und lässt sich wieder in den aktiven Fliegerdienst versetzen.
Doch irgendwie ist es nicht mehr dasselbe. Auch fehlt ihm seine Tätigkeit als Anwalt.
Und als dann seine Fähigkeiten als Anwalt gebraucht werden, kehrt er wieder zurück zum JAG.

Nach einem kleinen Ausflug zum CIA, für den er auch kurzzeitig JAG verlassen hat, kommt er nach einem kurzen Zwischengastspiel als Düngerstreuerflieger wieder zurück zum JAG Corp.

Seine Beziehung zu Mac ist mehr als außergewöhnlich, wenn nicht sogar undurchsichtig. Irgendwie gehören beide zusammen und trotzdem kommen sie nicht zusammen. Als Grund können wohl die Bindungsängste von Harmon angegeben werden.

Harmon reift mit der Zeit und lässt sich sogar als gerichtlicher Vormund für Mettie einsetzen. Mettie ist im wilden Teenageralter und hat ihre Mutter bei einem Autounfall verloren. Ihr Vater ist alkoholkrank und kann sich nicht um Mettie kümmern. Zwischen Harmon und Mettie entwickelt sich eine richtige Vater-Tochter Beziehung.

Privat liebt er seine Corvette und seinen Doppeldeckerflieger, den er nach seiner Großmutter Sarah getauft hat.